Князь Даниил был младшим сыном святого князя Александра Невского, родился он во Владимире в 1261 году. И в двухлетнем возрасте остался сиротой; его отец, великий князь, умер в 1263 году. Как самый младший и удел он получил в то время самый бедный и маленький - Московский.

И в возрасте 11 лет он переселяется в Москву. Кто был воспитателем и рукловодителем юного княжича неизвестного, скорее всего, до 11 лет - его матушка, княгиня Васса, которая оставила о себе добрую память в народе. Захоронена княгиня во Владимире, а это значит, что упокоилась она ещё до переезда сына в Москву. Но судя по даьнейшему его образу жизни, воспитали князя в глубоком благочестии, насадив в его сердце искреннюю веру в Бога и православное учение. Как говорит летописец, он один из четырех братьев унаследовал благочестие своего отца, и Господь возлюбил его. Князь Даниил явно находился под явным и особым попечением Божиим.

Он стал первым млсковским святым и родоначальником великих князей Московских. В то время как многие князья старались путем захвата чужих вотчин увеличить свои земли, и сам князь Даниил не роптал и не пытался захватить чужие владения путем насилия и неправды.

Возмужав он укрепил и увеличил Московское княжество. В центре Москвы им был возведен деревянный Детинец Кремлевский, построен деревянный храм во имя Всемилостивого Спаса, что на Бору, а на берегу Москвы реки - церковь и при ней монастырь во имя своего небесного покровителя прп. Даниила Столпника. Часто братья пытались вовлечь его в свои распри, но Даниил, как сказано в житии, "имел счастье многократно примерять враждующих князей (братьев) даже и тогда, когда они противу его вооружались, хотели на область его учинить нападение".

Храбрый в бою и мужественный духом, он брался за меч лишь обороняясь от врагов. Так было в 1300 году, когда князь Рязанский Константин привел с собою монголо-татар, чтобы тайно напасть на Москву. Князь Даниил опередил его и, разбив монгольское войско, пленил князя Рязанского. Но землю Рязанскую он не присоединил к своему княжеству.

За благочестие и безкорыстие Господь наградил князя неожиданным владением. Его племянник Переяславский князь Иоанн, умерев бездетным, завещал свой удел, важный и значительный в то время, любимому дяде. Это присоединение выдвинуло Мсоковское княжество в число наиболее значительных и положило начало объединению Русских земель.

Скончался св. Даниил 4/17 марта 1303 года. Почувствовав приближение кончины, он принял постриг в монашество и в схиму и завещал захоронить себя на кладдбище Данилова монастыря. Святые мощи его были обретены в 1652 году 30 августа/12 сентября при царе Алексее Михайловиче.